賀彭育彥及謝宗翰同學榮獲國科會

「大專學生參與專題研究計劃」研究創作獎

【本校訊】國科會95年度「大專學生參與專題研究計畫」研究創作獎已公佈，本校有彭育彥及謝宗翰 兩位同學獲獎，其獲獎資料如下表：

　　依國科會「大專學生參與專題研究計畫」規定，於期限內繳交研究報告者，其內容經評審成績優良且具創意者，由國科會頒發『研究創作獎』，每位獲獎學生發給獎金新台幣2萬元及獎狀乙紙；指導教授將頒發獎牌乙座，以資鼓勵 。希望各位同學能踴躍參與比賽，相信這是對同學學習的肯定，也是莫大的鼓舞。

　　以下為得獎計畫摘要及感言：

　　( 一 ) 無線感測機器人以舞龍舞獅實做為例-路徑規劃與避免碰撞的問題研究：

　　這個計畫是利用無線感測機器人，實做搜尋目標物的應用以及路徑規劃兩部份。在搜尋目標物部份，我們利用訊號源當作假想的目標，無線感測機器人上面的通訊晶片，偵測訊號的強度，配合自己設計的演算法，讓無線感測機器人能夠在最短的時間內迅速的找到訊號源的位置。這樣子的演算法，可以配合其他的訊號源，只要是 能隨著距離而減弱的訊號源皆可。想像一下，在一個有輻射污染的地區，如何避免人員直接搜尋輻射源，讓機器人來執行搜尋的工作。或是在一個毒氣外洩的工廠裡， 運用一群無線感測機器人，迅速的找到毒氣源，再派人員處理。在路徑規劃的部份，因為我們所採用的無線感測機器人，跟一般的車子一樣，四個輪子只能同時往前或往後，沒有辦法在原地 做旋轉的動作，所以會有機器人到不了的位置，這個時候需要一套有效率的路徑規劃演算法，解決 這個問題。在設計演算法之前，我們會先去實地的測量訊號與距離的關係，分析訊號的特徵，才能對於訊號源的搜尋，設計出有效率的搜尋演算法。在通訊的模組是利用 Zigbee 晶片，機器人之間的通訊都是透過短距離的無線區域網路來溝通。

　　最後，要感謝我的指導老師吳世琳老師，不厭其煩的跟我討論演算法的內容，也給我很多很好的思考方向，也謝謝高速網路實驗室與中央大學通訊所學長 們在硬體上支援，因為你們的協助，這個計畫才能如期的順利完成，這份榮譽我要與你們分享。

　　( 二 ) 探討GANAB在頭頸癌所扮演的角色：

　　頭頸癌主要包含口腔癌、鼻咽癌及咽喉癌等。由於口咽部含有發達的淋巴組織，使此部位之腫瘤細胞有更強的轉移與侵犯能力。此外，口咽部具有與聲音、吞嚥及呼吸有關的生理功能，因此，發展出較具器官保存性的治療方法，是一個重要的 研究目標。本實驗室利用 Transwell invasion model 成功的建立兩株咽喉癌細胞 FADU 及 Detroit 562 的高度侵犯性子代細胞，並進一步利用蛋白質體學的方法，全面性分析母代與侵犯性子代細胞株蛋白質表現的差異，篩選出可能與腫瘤細胞轉移或侵犯能力有關的基因：GANAB ( Glucosidase II alpha subunit, Neutral AB )。也有研究指出：GANAB 基因在一些癌症中表現量具有差異。由實驗結果發現，GANAB 會隨著細胞侵犯性增加，表現量漸減，顯示 GANAB 在具高度侵犯性的頭頸癌細胞中，可能是扮演負向調控的角色。為了能更確認 GANAB 的功能，利用 RNAi 的技術抑制細胞基因的表現，並分析細胞表現的差異，在細胞生長中，抑制 GANAB 表現，同時也會抑制細胞的生長。Matrigel invasion assay 及 Wound healing assay 分析中，發現抑制 GANAB 表現，細胞侵犯和轉移的能力增加。因此，在本研究計畫中，已經確定 GANAB 基因在頭頸癌細胞侵犯和轉移能力扮演負向調控的角色，在細胞生長中則扮演正向調控的角色，並期待與 GANAB 相關的研究，對日後頭頸癌在臨床上的治療能有所貢獻。